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O Acroyoga é um yoga de troca, de confiança e de conexão, em que asanas (posturas de yoga) e movimentos acrobáticos são feitos por 2 ou 3 pessoas ou em grupo. Essa mistura entre acrobacia e yoga não é de hoje. Nos anos 30, já havia mestres de yoga que faziam os seus alunos voar. Mas o Acroyoga como conhecemos hoje foi criado pelo Acroyoga Montréal em 1999. Em 2003, o Acroyoga International, em São Francisco, adicionou a massagem Thaï à prática.

Diferentemente do yoga, em que os termos são em sânscrito, em Acroyoga, a língua comum é o inglês. Sendo assim, não importa onde você vai praticar Acroyoga: desde que se comunique em língua inglesa, vai poder se entender com os outros praticantes. Importante salientar que a comunicação é um elemento crucial para a conexão e a segurança dos participantes, porque algumas posturas podem ser muito desafiadoras.